从本质上讲，硬度是材料抵抗坚硬物体侵入和永久变形的能力。对于流体动力系统中的密封件和其他关键组件的正确规格和功能，这一特性至关重要。

比较不同材料时，肖氏硬度值提供了一个共同的参考点。有12种不同的刻度可以测量具有不同特性的物质，包括热塑性弹性体，热固性橡胶，弹性体材料，泡沫材料，凝胶状材料和某些塑料。每个刻度将硬度值排名在0到100之间，值越高表示硬度越高。密封材料（如橡胶，弹性体和塑料）的硬度通常以肖氏或IRHD（国际橡胶硬度）为单位进行测量。肖尔秤在美国广泛使用，由Albert F. Shore在1920年代设计。

最常见的是A和D刻度。邵氏A秤适用于从柔软和柔性的材料到半刚性，相对不易弯曲的塑料的材料。邵氏D标尺可测量硬橡胶，半刚性和硬质塑料。规模在一定程度上重叠。例如，肖氏A硬度为80的材料在肖氏D等级上也被评为大约30。专家通常建议当值大于90 A时使用D型硬度计进行测量，而当值小于20 D时使用A型硬度计进行测量。

用硬度计测试仪器测量肖氏硬度，以确定给定材料如何抵抗永久压痕。测试方法名称为ASTM D2240，通常在北美使用。相关方法包括ISO 7619。

根据ASTM，此测试方法基于特定类型压头在指定条件下被压入材料时的穿透力。压头的形状和所施加的力因比例和测试而异。压痕硬度与渗透率成反比，并取决于材料的弹性模量和粘弹性行为。

邵氏型硬度计是一种弹簧压痕装置。带有锥形压头的钢棒伸出并压在样品上。例如，对于A刻度，压头每0.001英寸的挠度被测量为1度Shore A；因此，材料越硬，挠度越大，数值越大。快速施加力而无震动，并且在15秒钟的持续时间后读取硬度。也可以指定瞬时读数。

该方法是主要用于控制目的的经验测试。用这种测试方法确定的压痕硬度之间不存在简单的关系，肖氏测试与其他基本特性关系不大。专家说，肖氏硬度计的测试结果不一定能预测其他性能，例如强度或耐磨性。因此，这只是产品设计规格的众多考虑因素之一。然而，肖氏硬度通常用作弹性体挠曲模量的指标。肖氏硬度和柔韧性之间的相关性适用于相似的材料，尤其是在同一产品系列的一系列牌号中，但这只是经验关系，而不是基本关系。

为什么密封件硬度对流体动力系统设计人员很重要？较软的密封件更容易拉伸，并且更容易加工成超细的表面缺陷，并且在粗糙表面上的密封效果更好。这在较低的系统压力下是有益的。在较高压力和动态应用中，密封件硬度同样重要。通常，对于相同的压盖深度，较硬的密封可更好地承受磨损和动态摩擦，并能抵抗间隙挤压。支撑环还经常用于活塞或活塞杆密封中，以防止间隙挤压。例如，对于O形圈，肖氏A 70硬度计的硬度是许多应用中良好的基准起点。